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乐橙国际官网如何通过旋转矩阵(或四元素)来得到

发布时间:2019-04-24

  如何通过四元素或者旋转矩阵来得到连续的三维坐标?应用于陀螺仪导航,捷联惯性导航方面。目前能得到各个方向的加速度,和旋转矩阵(或者四元素)。大神们(能否弄成加减乘除这种简单...

  如何通过四元素或者旋转矩阵来得到连续的三维坐标?应用于陀螺仪导航,捷联惯性导航方面。目前能得到各个方向的加速度,和旋转矩阵(或者四元素)。

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  常规的转换应先确定转换参数,即椭球参数、分带标准(3度,6度)和中央子午线的经度。椭球参数就是指平面直角坐标系采用什么样的椭球基准,对应有不同的长短轴及扁率。一般的工程中3度带应用较为广泛。对于中央子午线的确定有两种方法,一是取平面直角坐标系中Y坐标的前两位*3,即可得到对应的中央子午线的经度。

  如x=3250212m,乐橙国际官网y=395121123m,则中央子午线度。另一种方法是根据大地坐标经度,如果经度是在155.5~185.5度之间,那么对应的中央子午线度类推。