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经典案例
苏州绿地谐波减速机介绍

发布时间:2018-11-22

  1.精度高:多齿在两个180度对称位置同时啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,可得到极高的位置精度和旋转精度。2.传动比大:单级谐波齿轮传动的传动比可达i=30~500,且结构简单,三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。

  波发生器:由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。波发生器通常安装在减速器输入端,柔性轴承内圈固定在凸轮上,外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形。

  刚轮:带有内齿圈的刚性圆环状零件,一般比柔轮多两个轮齿,通常固定在减速器机体上。

  当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮台状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。乐橙国际官网,由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时,迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

  1.精度高:多齿在两个180度对称位置同时啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,可得到极高的位置精度和旋转精度。

  2.传动比大:单级谐波齿轮传动的传动比可达i=30~500,且结构简单,三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。

  3.承载能力高:谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。

  4.体积小、重量轻:相比普通的齿轮装置,体积和重量可大幅降低,实现小型化、轻量化。

  我公司的谐波减速器按照柔轮的形状可分为杯形与中空形两大类,每类又根据柔轮的长度又分为标准和短筒两种型号。同一种机型包括若干传动比。

  产品编号由我司英文缩写、产品形式代号、规格代号、减速比、结构代号及输入端与波发生器凸轮连接形式六部分组成,各部分之间用“-”连接。

  通过研究,我们发现谐波啮合是基于曲线(曲面)的几何映射的理论,该理论是我司拥有独立自主知识产权的新型理论,除应用于谐波减速器外, 也可应用于精密控制用高刚性RH减速机 。传统理论建立在willis定理基础上,即 ,以此为基础推导出共轭齿形,而谐波啮合较为特殊,实际上是非 共轭的。我们的理论对此进行了优化拓展,使啮合使用范围更广阔,更符合谐波啮合的实际情况。

  ① 齿高较低,不需要很深的啮合距离就可以获得较大的啮合量,可承受较大的扭矩。

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