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乐橙国际官网深圳谐波减速器谐波减速器型号大

发布时间:2018-11-21

  深圳谐波减速器,谐波减速器型号大全 波发生器的连续转动,使啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态,这种运动称为错齿运动。错齿运动使输入转动变为输出运动。若刚轮固定不动,柔轮则相对于波发生器作反方向的转动。反之若柔轮固定不动,刚轮则相对于波发生器作同方向的转动。 深圳谐波减速器/谐波减速器型号大全/谐波减速器

  谐波传动谐波减速器波发生器:它与输入轴相联,对柔轮的齿圈的变形起产生和控制的作用。它由一个椭圆形凸轮和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承不同于普通轴承,它的外环很薄,容易产生径向变形,在未装入凸轮之前环是圆形的,装上之后为椭圆形。柔轮:有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种。薄壁圆筒形柔轮的开口端部外面有齿圈,它随波发生器的转动而变形,筒底部分与输出轴联接。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出,谐波减速器可获得很大的传动比。波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此,乐橙国际官网,椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合,而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。使刚轮固定,波发生器顺时针旋转,柔轮产生弹性变形,与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。乐橙国际官网

  假设将齿数无限增多,齿高也无限减小,则成为柔轮外表面和刚轮内表面在波发生器长轴方向上进行接触的谐波摩擦传动。由于这种接触点的摩擦力很小,传递的力矩不大,容易打滑,实际上应用很少。乐橙国际官网谐波传动也可以设计成由转动改为直线运动,成为谐波螺旋传动。在3种传动中以谐波齿轮传动应用zui广。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好完全啮入刚轮的内齿:在短轴方向,则外齿全脱开内齿。当刚轮固定,波发生器发生转动时,柔轮的外齿将依次啮入和啮出刚轮的内齿,柔轮齿圈上的任意一点的径向位移将呈近似于正弦波形的变化,所以这种传动称为谐波传动。